به تیرهایی که مخصوص بارگیری جرثقیل در داخل کارخانه استفاده می شود تیر جرثقیل می گویند. اکثر تیرهای جرثقیل مدرن به صورت ساختار فولادی هستند. با توجه به سطح بار تیر جرثقیل ، آنها را می توان به تیر فولادی مقطعی ، تیر I ، ترکیبی ، تیر جعبه ای و تیر جرثقیل تقسیم کرد. H-beam و I-beam بیشترین استفاده را دارند. تیر جرثقیل زیر لایه ای است که از عملکرد تراک خرپا پشتیبانی می کند ، که بیشتر در کارخانه سازه های فولادی استفاده می شود. تیر جرثقیل در مسیر قرار دارد و کامیون خرپایی از طریق مسیر در تیر جرثقیل به جلو و عقب می رود. تیر جرثقیل شبیه تیر فولادی است ، اما تفاوت در این است که توری تیر جرثقیل با سفت کننده های متراکم جوش داده شده است تا از کامیون خرپایی برای بلند کردن اجسام سنگین پشتیبانی کند.
هنگامی که دهانه و ظرفیت بالابر تیر جرثقیل کوچک است و اقدامات دیگری برای اطمینان از پایداری جانبی تیر جرثقیل لازم نیست ، نمی توان تیر جرثقیل را تقویت کرد یا فلنج بالایی را با ورق فولادی و فولاد مقطعی استحکام بخشید. وقتی عرض دهانه تیر جرثقیل زیاد است و ظرفیت بالابر زیاد است ، باید ساختار ترمز (تیر ترمز یا خرپای ترمز) تنظیم شود. فلنج بالایی تیر جرثقیل فلنج داخلی تیر ترمز است ، فولاد کانال فلنج بیرونی تیر ترمز است. عرض تیر ترمز نباید کمتر از 1.0 متر باشد. وقتی عرض زیاد است ، باید از ترمز استفاده شود. خرپای ترمز خرپایی آکورد موازی است که از فولاد زاویه ای تشکیل شده است. تا زمانی که پایداری تیر جرثقیل محکم باشد ، می توان یک کانال بازرسی را اضافه کرد. سطح کار تیر جرثقیل سازه فولادی به سطح سبک ، سطح متوسط ، سطح سنگین و سطح فوق سنگین تقسیم می شود. به طور کلی ، سیستم کار در سطح نور معادل سطح A1 ~ A3 ، سیستم سطح متوسط معادل سطح A4 و A5 ، سیستم کار در سطح سنگین معادل سطح A6 ~ A7 و سطح سنگین اضافی معادل A8 است مرحله. ساختار سیستم فولادی تیر تیر جرثقیل معمولاً از تیر جرثقیل (یا خرپای جرثقیل) ، ساختار ترمز از خرپا و تکیه گاه کمکی (پشتیبانی افقی و پشتیبانی عمودی) تشکیل شده است.